功率譜密度，從名字分解來看就是說，觀察對象是功率，觀察域是譜域，通常指頻域，密度，就是指觀察對象在觀察域上的分布情況。一般我們講的功率譜密度都是針對平穩(wěn)隨機過程的，由于平穩(wěn)隨機過程的樣本函數(shù)一般不是**可積的，因此不能直接對它進行傅立葉分析。可以有三種辦法來重新定義譜密度，來克服上述困難。

一是用相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換來定義譜密度；

二是用隨機過程的有限時間傅立葉變換來定義譜密度；

三是用平穩(wěn)隨機過程的譜分解來定義譜密度。

三種定義方式對應(yīng)于不同的用處。

首先**種方式前提是平穩(wěn)隨機過程不包含周期分量并且均值為零，這樣才能保證相關(guān)函數(shù)在時差趨向于無窮時衰減，所以lonelystar說的不全對，光靠相關(guān)函數(shù)解決不了許多問題，要求太嚴格了；

對于**種方式，雖然一個平穩(wěn)隨機過程在無限時間上不能進行傅立葉變換，但是對于有限區(qū)間，傅立葉變換總是存在的，可以先架構(gòu)有限時間區(qū)間上的變換，在對時間區(qū)間取極限，這個定義方式就是當(dāng)前快速傅立葉變換(FFT)估計譜密度的依據(jù)；

第三種方式是根據(jù)維納的廣義諧和分析理論：Generalized harmonic analysis, Acta Math, 55(1930),117-258,利用傅立葉-斯蒂吉斯積分，對均方連續(xù)的零均值平穩(wěn)隨機過程進行重構(gòu)，在依靠正交性來建立的。

另外，對于非平穩(wěn)隨機過程，也有三種譜密度建立方法，由于字數(shù)限制，功率譜密度的單位是G的平方/頻率。就是就是函數(shù)幅值的均方根值與頻率之比。是對隨機振動進行分析的重要參數(shù)。

同理，如果是位移功率譜密度，它的單位就是m^2*s,如果是彎矩功率譜密度，單位就是(N*m)^2*s

位移功率譜——m^2*s

速度功率譜——m^2/s

加速度功率譜——m^2/s^3

功率譜的概念是針對功率有限信號的(能量有限信號可用能量譜分析)，所表現(xiàn)的是單位頻帶內(nèi)信號功率隨頻率的變換情況。保留頻譜的幅度信息，但是丟掉了相位信息，所以頻譜不同的信號其功率譜是可能相同的。

有兩個重要區(qū)別：

1、功率譜是隨機過程的統(tǒng)計平均概念，平穩(wěn)隨機過程的功率譜是一個確定函數(shù);而頻譜是隨機過程樣本的Fourier變換，對于一個隨機過程而言，頻譜也是一個“隨機過程”。(隨機的頻域序列)

2、功率概念和幅度概念的差別。此外，只能對寬平穩(wěn)的各態(tài)歷經(jīng)的二階矩過程談功率譜，其存在性取決于二階局是否存在并且二階矩的Fourier變換收斂;而頻譜的存在性僅僅取決于該隨機過程的該樣本的Fourier變換是否收斂。